sust. fem.
1) Botánica. Planta herbácea anual, de las crucíferas, con tallos vellosos, hojas lanceoladas, flores de pétalos blancos con venas moradas, y fruto en vainilla cilíndrica, con semillas amarillentas y menudas. Es común en los linderos de los campos cultivados, y las hojas se usan como condimento por su sabor picante.
2) Salsa gustosa que se hace de esta planta, con azúcar o miel, vinagre y pan tostado, y se distingue llamándola oruga de azúcar o de miel.
3) Zoología. Larva de los insectos lepidópteros o mariposas, en general de cuerpo vermiforme, claramente dividido en anillos o segmentos agrupados en tres regiones: la cefálica con un solo segmento, la torácica con tres y la abdominal con nueve; piel unas veces lisa y desnuda y otras provista de vello corto y fino, o, incluso, de vellosidades gruesas y urticantes. Muchas se alimentan de hojas y brotes tiernos de vegetales, por lo que, cuando son numerosas, causan grandes daños a la agricultura; otras, de materias grasas animales y algunas, como las polillas, de borra, tejidos de lana, etc. Durante su crecimiento cambian varias veces de piel, y después que han vivido de dos a veinticuatro meses, según las especies, se inmovilizan, fijando sobre un objeto adecuado su último segmento abdominal con la seda segregada por sus glándulas sericígenas, o introduciéndose en un capullo fabricado con dicha seda. Al cabo de poco tiempo se rasga por el dorso de su piel y aparece bajo ella la crisálida.
4) Mecánica. Llanta articulada, a manera de cadena sin fin, que se aplica a las ruedas de cada lado del vehículo y permite a este avanzar por terreno escabroso.